Pour l'auteur, un défaut de posture ou une instabilité articulaire doivent être perçus comme l'automatisation d'un défaut technique dans le déroulement du geste qui, pour être corrigé, nécessite simplement un nouvel apprentissage. Cet ouvrage propose de donner les moyens d'agir globalement sur sa posture et sa dynamique corporelle, à partir des jambes, du bassin et de la colonne vertébrale.